Система технического зрения

Быстродействующая Система Технического Зрения (СТЗ) предназначена для автоматического распознавания, определения координат, контроля внешнего вида объектов произвольной формы и может быть использована в технике, медицине и научных исследованиях.

СТЗ включает в себя аппаратные и программные средства, которые позволяют решать широкий круг пользовательских задач. Наиболее эффективное использование СТЗ может быть достигнуто там, где необходимо получить высокую производительность работы оборудования. Например, на сборочных операциях в машиностроении, в микроэлектронике, на конвейерах в промышленности, на операциях контроля деталей и надписей и т.д.

Система технического зрения

Аппаратная часть

Программное обеспечение

Возможна доработка ПО и решение других задач визуального контроля в реальном времени по желанию заказчика.

Основные параметры

Метод распознавания

Векторная корреляция

Этот метод предусматривает последовательное описание образа в виде вектора параметров изображения. Каждый текущий вектор сравнивается с эталонным. По результатам сравнения СТЗ принимает решение об образе, совпадает он с эталоном или нет. Благодаря этому методу достигается высокая надежность распознавания (P=0.9999).

Дополнительная информация

Предприятие имеет двадцатилетний опыт создания и внедрения систем технического зрения (СТЗ). Первые разработки СТЗ были внедрены в 1979 г. на заводах электронной промышленности в г.Минске. C 1980 г. CТЗ были внедрены на многих других заводах электронной промышленности бывшего СССР в таких городах как : Москва, Зеленоград, Ленинград, Новосибирск, Томск и др.

СТЗ входят в состав робототехнического оборудования производства интегральных микросхем и предназначены для распознавания объектов произвольной формы (изображений полупроводниковых кремниевых пластин и кристаллов, а также их топологических рисунков), пространственного и углового положения этих объектов с тем, чтобы обеспечить перемещение инструмента робота (сварочный микроинструмент, схват, вакуумный пинцет и др.) в заданную точку распознаваемого объекта с высокой точностью. Координаты распознаваемого объекта в поле зрения видеокамеры СТЗ определяются с точностью 1/8 пиксела. Видеокамера СТЗ снабжена объективом с увеличением, предназначенным для работы с микрообъектами в микроэлектронике. В случае применения СТЗ для других целей, например, для обнаружения перемещающихся объектов и слежения за ними в реальном масштабе времени, распознавания движущихся автомобилей и их номерных знаков, может быть применен другой объектив (телеобъектив).

В последние годы, используя полученный опыт в микроэлектронике, разрабатываются системы, а также программные продукты, предназначенные для распознавания и обработки изображений в других областях применения. В таких как картография (создание ГИС), металлургия (контроль роста и формы разогретых кристаллических структур, контроль размеров разогретых и расплавленных металлических изделий), медицина (контроль и классификация различных препаратов на клеточном уровне), слежение за движущимися объектами. Возможны и другие варианты использования СТЗ.

Применение системы технического зрения (СТЗ)

  1. Микроэлектроника.
    • Автоматизация сборочных операций производства итегральных микросхем (сварка, посадка, разделение, зондовый контроль).
    • Автоматизация операций контроля фотошаблонов.
    • Автоматизация операций контроля маркировок, этикеток, типов корпусов и других операций.
  2. Радиоэлектроника.
    • Автоматизация операций монтажа комплектующих на пеатные платы.
    • Автоматизация операций контроля внешнего вида печатных плат, узлов и фотошаблонов.
    • Автоматизация операций контроля размеров, формы и поверхностей деталей.
  3. Машиностроение, автомобилестроение и тракторостроение.
    • Автоматизация контроля сборорчных операций на конвейере (контроль координатного положения, размеров и формы деталей).
    • Автоматизация операций контроля размеров и формы деталей шарикоподшипников и других комплектующих.
    • Дистанционный, автоматический контроль расплавленных металлов или сыпучих материалов (скорость потока,объем и т.п.).
    • Дистанционный, автоматический контроль разогретых деталей и узлов (геометрические параметры проката).
  4. Деревообработка.
    • Автоматический контроль и распознавание текстуры, фактуры, цвета и других параметров поверхностииз дерева с высокой производительностью и достоверностью.
  5. Сельхозобработка.
    • Автоматическая классификация по параметрам формы, цвета, размеров плодов, семян и других объектов с высокой производительностью.
  6. Медицина.
    • Автоматическое исследование клеток крови и других препаратов с высокой производительностью и достоверностью.
    • Автоматическое исследование роговицы глаз.
  7. Геодезия, картографирование.
    • Автоматическое считывание изображений участков поверхности земли (дистанционное зондирование) распознавание, классификация по слоям и создание соответствующих банков данных.
  8. Криминалистика.
    • Автоматическая идентификация отпечатков пальцев.
    • Автоматическое распознавание и классификация лица человека.
  9. Информатика.
    • Автоматическое распознавание рукописных, печатных, графических информациионных материалов, их классификация с большой производительностью и создание на их основе банков данных.
  10. Госавтоинспекция.
    • Автоматическое распознавание типа движущегося автомобиля и его номерных знаков.
    • Автоматический контроль скорости движения автомобиля и запись его изображения в соответствующий банк данных.
  11. Охранная сигнализация.
    • Автоматичeское обнаружение посторонних (подвижных и неподвижных) объектов в поле зрения телевизионной камеры и запись изображения этих объектов в банк данных компьютера.
    • Автоматическое считывание и распознавание номерных знаков и других символов железнодорожных вагонов и автопоездов на станциях либо в пути.
  12. Создание на базе СТЗ технологического оборудования для вышеперечисленных производств и его внедрение.

Система технического зрения (СТЗ), сравнительная таблица с лучшими зарубежными образцами (для оборудования микросварки в микроэлектронике).

Планар
Беларусь,
220763 Минск,
Партизанский пр.2,
Тел.(375)-17-2217216
Факс(375)-17-2260422
AISI
110 Parkland Plaza
Ann Arbor,
Michigan 48103,
USA
Tel.(313)995-2035
Fax(313)995-2138
ICOS
Research Park
Haasrode
Esperantolaan 9
3001 Heverlee,
Belgium
Tel.32-16-400313
Fax 32-16-400067
Поле зрения CCD 2,5mm x 1.8mm 2,5mm x 1.8mm 2,5mm x 1.8mm
Область поиска 800 x 600 pixel 512 x 512 pixel 512 x 512 pixel
Быстродействие,
включая захват кадра:
одно поле
два поля


50 ms
80 ms



120 ms



140 ms
Погрешность
(ШЕСТЬ СИГМА)
+- 1/8 pixel
+- 0,4 um
+- 1/6 pixel
+- 0,6 um
+- 1/4 pixel
+- 0,9 um
Синхронизация CCD не требуется не требуется требуется
Система CCD
EIA (60Гц)
CCIR (50Гц)

Да
Да

Да
Нет

Да
Нет
Распознавание мелких
объектов изображения,
исключая КП
кристалла

Да

Да

Нет
Быстродействие
обучения:
в режиме статики,

в режиме слежения
за изменяющимся
объектом


0,5c

20mc


20c

Нет


зависит от структуры
изображения
Нет

Поставки и сервис | Продукция | Новости компании
Контактная информация | Интересные ссылки
Гостевая книга
Логотип компании